笠間城は茨城県笠間市にある佐白山に築かれた山城である。
同山に城が築かれることになる経緯であるが，鎌倉時代，この地には，真言宗の正福寺と徳蔵寺という2つの寺が勢力争いを繰り広げていた。
やがて，劣勢となった正福寺は，下野の守護である宇都宮頼綱に援軍を要請，これに対し頼綱は自身の甥である塩谷時朝を派遣した。
時朝は元久2年（1205年），佐白山麓に築城，徳蔵寺を滅ぼすが，時朝の築いた城があまりにも大きいため，今度は正福寺が時朝に敵対，時朝と正福寺も滅ぼしてしまう。
そして承久元年（1219年），時朝はより堅固な城を佐白山に築城，この城が笠間城であり，時朝自身も笠間氏を称し，同城を居城とした。
その後，笠間氏は18代続くことになるが，天正18年（1590年），18代笠間綱家の時代，宗家である宇都宮氏に逆らったため攻められ，笠間氏は滅亡を遂げている。
笠間氏滅亡後，笠間城には宇都宮氏，蒲生氏が入城した後，徳川氏が天下を統一し幕府を開くと，複数の大名が入れ替わりで笠間城に入り同地を治めていたが，最後は延享4年（1747年），譜代大名の牧野氏が入城後，廃藩まで牧野氏が8代，この地を統治している。
そして，廃藩の後は明治6年（1873年）の廃城令により建物は処分され，現在に至っている。
ところで，同城は茨城県有数，そして北関東屈指の心霊スポットとして名高い場所である。
有名な話としては，城址を僧兵が徘徊する，親子連れの武者の幽霊が現れる，すべて見つけると死ぬと言われる呪いの井戸がある（井戸では戦で敗れた武士が身を投じたのだという。）とされている。
これらの幽霊は，正福寺と徳蔵寺の戦いで死んだ者，また，笠間氏が滅んだ際に命を落とした者の幽霊なのだろうか（なお，笠間城は，南北朝時代に籠城戦を経験しており，他にも数多くの戦が繰り広げられたと思われる。）。
また，一説には，笠間城主やその家臣は代々，これら城内を徘徊する幽霊達に悩まされてきたのだという。
それだけ強い怨念が今も残る場所であり，危険な場所と言えるだろう。
