竹迫城は熊本県合志市に存在していた平山城で，別名合志城，蛇尾城，穴の城，上庄城などとも呼ばれ，平成2年（1990年）に公園として整備，現在に至っている。
同城は建久年間（1190～1198年），地元の地頭職である中原氏（後に竹迫氏に改姓）により築城されたとされている。
後にこの竹迫氏は豊後国に移転すると，代わりに合志氏が入城，戦国時代になると大友義鎮（宗麟），竜造寺隆信，島津義久など九州三強の攻撃を受ける歴史を有している。
最終的には天正15年（1587年），豊臣秀吉の九州征伐の際，薩摩国へ撤退する島津氏が同城を焼却，その際に廃城とされたようである。
ところで，同城が公園化した当初から，地元では幽霊が出没すると噂が出たそうで，血塗れの女性の幽霊が出ると言われている。
ただ，なぜ同地で幽霊が出没するのか，その原因は不明である。
