鶴ヶ城は大分県大分市に存在していた山城で，別名鶴賀城と呼ばれており，現在は城址に公園が整備されている。
同城の築城年は不明であるが，豊後国の戦国大名・大友氏に仕えた利光氏が築城したものと言われている。
なお，利光氏は，大友氏の庶流・戸次氏の支流である。
天正14年（1586年），九州制覇を目指す薩摩国の島津氏が約2万の軍勢を率い同城に攻め寄せる（兵を率いたのは島津家久。）。
同城には大友氏の重臣・利光宗魚が約3000の兵で籠城，地の利を活かし巧みに戦い抜いた。
しかし，宗魚は物見櫓を視察している最中流れ弾に当たり戦死，また，救援に駆けつけた豊臣秀吉の軍勢（仙石秀久，長宗我部元親・信親親子，十河存保ら）も島津勢に大敗（戸次川の戦い）したため，ついには同城は降伏を決断することになる。
この戦いでは，島津氏は約3000，同城側は約1000の戦死者が出たと言われているのだが，今なお同城付近では，男性のものと思われる悲鳴が聞こえてくる，また，生首を抱えた武者の幽霊が現れると言われているそうである。
