衣笠城は神奈川県横須賀市に存在していた，三浦半島中央部に立地していた城である。 同城は康平5年（1062年），前九年の役にかけての戦功で，源頼義よりこの地を拝領した三浦氏の手により築城されたのが始まりとされていて，以後，同城を居城として，三浦氏…