天正8年（1580年），関東に拠点を置く北条氏家臣・梶原景宗が北条水軍を率いて沼津方面へ侵攻すると，武田勝頼は浮島ヶ原に布陣，武田水軍も出陣し，千本浜沖にて戦いが行われた。 武田軍は浜辺から腰まで海水に浸かりながら北条水軍の船に銃撃を加えるもの…